ADAS：无人驾驶的基础，产业链逐步成熟
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美国高速公路管理局（NHTSA）将无人驾驶技术划分了5个阶段，分别为无自动化（L0级）、个别功能自动化（L1级）、多项功能自动化（L2级）、受限条件下自动驾驶（L3级）和完全自动驾驶（L4级）。
其中L0~L2阶段，主要是ADAS（AdvancedDriverAssistantSystem，高级驾驶辅助系统）的应用普及阶段。ADAS可以实现多种主动安全功能，伴随ADAS渗透率与融合度的提高，汽车的智能水平得到显著提升，并过渡到L3水平。当无人驾驶技术进入L3阶段后，可以有条件的实现无人驾驶。借助于成熟的车联网（V2X），最终将实现完全的无人驾驶，即L4阶段。因此，ADAS的普及和融合既能促进单车的智能化，同时也是无人驾驶实现的基础条件。
图19：美国公路安全局将无人驾驶技术分为5个阶段图20：已购ADAS的客户再次购买的意愿强烈
ADAS的实现方式和人对外界信息进行反应的机制十分相似。人通过“五官”对周边信息进行感知，对应到ADAS和无人驾驶，就是传感器的感知端；对信息进行思考和处理并做出决策，人依靠的是大脑的思考和判断，而ADAS则依靠算法实现；最后，人通过肢体表现应对环境信息的变化，而ADAS则通过执行器来完成决策层做出的最后指令。
ADAS与人有着相似的决策结构基础
无人驾驶应用的主要传感器类型
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