EMB：无人驾驶时代的标配制动系统

来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-11-03 14:37:43】【打印】【关闭】

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电子化是近年来制动系统升级的主要脉络，ABS是制动系统电子化的起点。ABS的导入将汽车制动系统的安全性与稳定性提升到一个新的台阶。ABS的原理简单来说是利用电子化控制的手段替代驾驶员的“点刹”操作，避免刹车系统抱死，影响制动能效与稳定性。随着汽车电子化的深入，越来越多的传感器与电控装臵被集成到制动系统中，与原有机械传动的模式显得格格不入，汽车的设计与制造变得越来越复杂。

EMB的出现解决了传统制动系统的信息交互问题，以线控的将制动系统集合成一个基于信号交互处理和实时控制的新型电控系统。研究报告EMB把原来由液压或者气压驱动的部分改为由电动机来驱动，借以提高响应速度、增加制动效能等，相应的取消了制动主缸、液压管路等等，可以大大简化制动系统的结构、便于布臵、装配和维修。更重要的是，结合传感器、ECU与相应的算法，EMB可计算出各轮所需要的制动力矩，并精准的对各轮的制动电机作出控制。总结来说，EMB实现了制动系统的全面电子化，机械化的供能装臵、控制装臵、传动装臵均被电机与线控取代，实现了制动安全性与稳定性的全面提升，必然会成为制动系统的升级方向。

EMB是高级ADAS与无人驾驶系统必不可少的基础，是未来无人驾驶汽车的标准配臵，对此我们认为有以下观点：

其一、ADAS与无人驾驶的首要目标与要求就是实现安全性，从制动系统的升级的角度来看，更安全稳定的EMB技术本身就是首选。

其二、无人驾驶汽车从设计与功能实现角度来看，必然需要达到前端数据采集、中端算法、后端执行各个环节的协同一致，我们认为未来无人汽车极有可能是以一颗强大的中心处理器为核心，处理各环节与子系统间的数据与控制，各个子系统将只需要负责数据采集与执行环节，而EMB的电子化的控制方案适合融入到顶层设计的无人驾驶汽车系统当中。

其三、省掉复杂的液压管路和机械配件，降低整车复杂程度，缩短设计周期。未来无人汽车的市场有可能复制智能手机，采纳共用的芯片算法方案，但自行设计整车外观与构架。降低整车复杂度有利于缩短设计与验证周期，可早一步推向市场抢占先机。

日前，大众、通用与丰田等二十家车企在美国NHTSA的推动下，承诺在2022年让所有的新车都装上自动紧急制动（AEB）系统。分析报告根据NETSA估计，这项技术的全面推广每年可减少美国本土40%以上的交通碰撞事故。2015年，中国汽车保有量已经达到了1.72亿辆，而且预计还将继续保持快速增长势头。虽然各国法律法规制定的进度不同，但对于交通安全的关注是高度一致的。AEB成为标配事件将进一步引起监管层与汽车业界对于ADAS系统的关注与重视。

国内目前对于EMB的研究还处于理论研究阶段，仅有少量科研院校与汽车厂商进行了基础研究工作，市场还是一片空白。我们认为，EMB的发展趋势十分确定，千亿级市场亟待开发。自主研发之路漫漫，通过外延合作引入国外成熟技术是合适的选择。提前布局EMB，圈定优质资源，有望在未来的汽车智能化浪潮中占据优势。基于国内EMB产业现状，我们强烈看好万安科技与瑞典瀚德的战略合作！

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