无人驾驶未来发展方向:多传感器融合是必然趋势
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毫米波雷达未来发展的必然趋势是多传感器融合。智能驾驶行业的终极目标是做到无人驾驶,而无人驾驶对安全性的要求极高,因此从感知端传感器的角度出发,汽车上每多一种传感器融合使用,汽车相应的探测精度越高,而安全性也越强,因此未来做到毫米波雷达、视频摄像头、激光雷达、红外探测仪等多种传感器的融合是必然趋势。
谷歌无人驾驶汽车多传感器融合实例
根据美国高速公路安全局分类标准,研究报告可将自动驾驶发展阶段划分为五期:无自动化功能(L0)、具备特定自动化功能(L1)、具备组合式的自动化功能(L2)、受限的自动驾驶(L3)和完全自动驾驶(L4),而目前已经实现L1和L2的商业化。我们认为,在自动驾驶发展的中前期阶段,毫米波雷达+视频摄像头的传感器融合方案将是主流的应用方案;分析报告而自动驾驶发展的后期阶段中,毫米波雷达+激光雷达的高精度融合方案才是未来的终极方案。在发展的过程中,由于毫米波雷达探测的精准性、全天候使用的高环境适应性及产品价格的适中性,车载毫米波雷达将是未来智能驾驶产业中最核心的传感器。
美国高速公路安全局对自动驾驶五个阶段的划分
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