机器人发展历史情况
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机器人研究涉及的学科涵盖机械、电子、传感器、驱动与控制等多个领域,过去,对机器人行业有过重大贡献的人数不胜数。不过,从简单的时间线已经能够看出,从第一代工业机器人、第二代带有“感觉”的机器人到第三代智能机器人,机器人的体积越来越小,与PC结合得越来越紧密。未来,个人机器人(PersonalRobot,PR)有可能会成为现实。
1920年:捷克斯洛伐克作家卡雷尔〃恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。
1939年:美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1956年:在达特茅斯会议上,马文〃明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1965年:约翰〃霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装臵,根据环境校正自己的位臵。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。
1984年:英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。
2006年6月:微软公司推出MicrosoftRoboticsStudio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔〃盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。机器人发展历史
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