起步阶段：自动停车装置不能适应我国铁路运输发展的需要
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80年代，我国铁路列车运行控制主要通过地面信号向司机提供视觉信号。由于地形和气候条件的影响，司机往往不能在规定的距离上及时瞭望到前方信号机的显示，存在冒进信号的危险。因此，我国开发推广了自动停车装置，当地面停车信号未被司机响应就强迫列车自动停车。
由于自动停车装置设计简陋、控制模式简单、功能单一，虽然对防止事故起到一定作用，但是在使用、管理和设备质量上存在诸多不足，远远不能适应我国复杂铁路运输环境下的运用要求。（资料来源：中为咨询编辑部）
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