运动控制技术的发展情况
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1900年,世界上第一台电液仿形机床在意大利出现,这可以被视为是现代运动控制技术开始的标志。1945年,美国麻省理工学院研制成功了世界上第一台数控机床。在1965年的芝加哥全美机床展览会上,数控机床引起了世界各国的普遍关注。20世纪70年代后期,一些现代制造业的重要概念出现:计算机集成制造系统(CIMS)、柔性制造系统(FMS),它表明机械制造业由刚性自动化向柔性自动化方向发展,而运动控制技术的推广揭开了机械制造业第三次技术改造的序幕。进入20世纪90年代,随着计算机时代的到来,运动控制技术不断吸收计算机软件和硬件的技术成果,基于PC的运动控制技术成为时代潮流;同时交流伺服电机驱动技术的成熟极大地促进了运动控制系统的运用,运动控制技术开始大规模普及。
到了21世纪,机床乃至整个机械设备行业的数控化已经成为发展趋势;运动控制技术继续向智能化、网络化方向发展。各种新技术和新工艺持续不断地融合到运动控制技术中,进一步推动装备制造业向高技术化方向发展。
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