卫星导航定位原理
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要确定一个物体的物理位置通常需要四个维度参数,即经度、纬度、高度和时间,根据基本的数学原理,要解算四个维度参数的未知数,需要一个至少由四个方程构成的方程组,因而需要同时有至少四颗卫星(即四球交点,一颗卫星覆盖面为一个球)。现有GPS系统基本可实现在全球任何一点同时观测到6-9颗卫星,最多时可达11颗卫星。
GPS系统开放的军用信号精度为1米以内,民用信号精度只能达到10米以内。这是由于GPS系统是美国国防部门为军事需求而建立的,但为了兼顾民用领域的需求,卫星发射的信号包含两种不同性质和精度的测距码,即C/A码和P码,其中C/A码精度较低,码结构公开,可供具有GPS接收机的广大用户使用;而P码精度可达30cm,是结构不公开的保密码,专供美国军方以及得到特许的用户使用。另外,因卫星信号从轨道空间向地面传输的过程中受到诸如电离层、对流层、轨道及接收机本身误差等因素的干扰,实际定位精度和效果均会受到影响。
对于普通用户而言,通常采用绝对定位方法,即已知卫星瞬时位置的情况下,以GPS卫星到接收机天线之间的距离(伪距)为观测量,确定接收机天线的位置,精度一般为5到10米。
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