紧组合方式、深组合方式将成为未来GNSS/INS组合导航的发展趋势
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在组合导航系统中，不同的组合方式决定了不同的工程实现难度和导航定位精度，根据组合深度（信息融合所采用的卫星接收机数据源），可将组合系统分为非组合、松组合、紧组合、深组合四类。相对松组合方式而言，采用卫星接收机与惯性导航系统的软硬件一体化设计被称之为深组合或者超紧组合，紧组合方式的优点是导航精度进一步提高，而深组合方式的优点是通过全局最优化设计，能够在准确的校正惯性传感器误差的同时，得到最优的信号跟踪带宽，提高组合导航的整体性能，进一步提高卫星导航的抗干扰能力和动态性能，是未来GNSS/INS组合导航的发展趋势。（资料来源：中为咨询研究中心编辑部, 中为咨询可专业提供行业调查报告，产业分析报告，市场分析报告，产业研究报告，汽车市场调查报告，导航行业调查报告……）
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