惯性导航技术原理
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惯性导航技术的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量运动载体在惯性参考系的角速度和加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,进而通过运算得到运动载体在导航坐标系中的速度、位置及姿态等信息。基于该技术的惯性导航系统可装备于运动载体(如飞机、船舶等)并用于对其实现导航定位,系统通过连续测得运载体角速度和线速度后通过积分运算可推算出其下一点的位置,因此可连续测出运动载体的当前位置。
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