电动助力转向系统（EPS）相关情况介绍
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电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上，增加了传感器装置、电子控制装置和转向助力机构等，通过控制电动机产生助力进而实现转向，彻底摆脱了油液加压助力方式。其主要零部件包括传感器、助力电机、电控单元（ECU）、车载电源系统等。根据助力电机装配位置不同，EPS可以分为转向柱助力式（C-EPS）、齿轮助力式（P-EPS）、齿条助力式（R-EPS）和直接助力式（D-EPS）四种。其中，转向柱助力式EPS结构简单、紧凑，制造成本较低，工艺以及后期维护和保养相对简单，国内EPS即以C-EPS为主。
与传统液压助力转向系统相比，EPS具有如下优点：一、电动机和减速机构安装在转向柱或在转向系内，所占空间小，零部件结构简单、安装方便，维护费用低；二、以电动机为动力，电动机只在需要时才启动，耗用电能较少，提高了汽车的经济性；三、可实时地在不同的车速下为汽车转向提供不同的助力，保证汽车在低速行驶时轻便灵活，高速行驶时稳定可靠；四、EPS系统硬件结构简单，可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。
虽然电动助力转向系统有较多优点，但由于整车电压和电流的限制，辅助动力输出不足，限制了其在大型车辆、尤其是大中型商用车上的应用，目前国际上依然没有产业化的案例；而载货汽车和部分乘用车由于底盘架构和传动比的原因选择循环球式的转向系统，在技术上也很难设计电机驱动的助力系统。
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