电机电控的基本概况

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电机是电动汽车动力的直接输出装置。电机取代发动机并在电机控制器控制下，将电能转化为机械能来驱动汽车行驶。车用电机一般可分为直流电机、无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）、开关磁阻电机（SRM）、感应电机（异步电机，IM）等。从技术新能角度看，永磁同步电机比较适用于电动轿车对高功率、大密度电机的要求，未来有望成为市场主流。

电机驱动控制系统（电控）决定电动汽车的运行安全性。电机控制系统主要由逆变器（主要部件是IGBT功率模块）、逆变驱动器、电源模块、中央控制模块、软起动模块、保护模块、散热系统信号检测模块等组成，其中IGBT是核心部件，占整个控制器成本的40-50%。

电机、电控系统结构图