汽车安全、整车控制的介绍

来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-06-30 14:04:50】【打印】【关闭】

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智能汽车的核心目标之一是无人驾驶，而无人驾驶的重心在于辅助驾驶技术。

根据美国高速公路安全管理局的定义，无人驾驶技术水平的演进可以分为五个阶段，包括驾驶员模式、辅助驾驶阶段、半自动驾驶阶段、高度自动驾驶阶段和完全自动驾驶阶段。其中，单一的辅助驾驶功能目前已出现从高端豪华车向中端车下沉的趋势，使许多车型都能达到L1级别；具备多功能的半自动驾驶辅助系统L2则也已经在高端车逐步应用；L3高度自动驾驶是目前技术最高能达到的水平，如谷歌无人驾驶汽车就可以在特定工况下行驶，但恶劣天气或市区路况下则无法保证不受干扰。

无人驾驶的五个层级

由于智能汽车无法脱出“出行工具”的基本功能角色，主被动安全成为无人驾驶汽车的最高技术目标之一，许多主流车厂也持此观点。

主被动安全一般通过辅助驾驶系统DAS实现；其中，目前接受度和配置率较高的是电子稳定控制系统ESP/ESC，这其中又包括防抱死系统ABS和驱动防滑转系统ASR。

根据南方都市报一份针对778名国内受访者调查，在车辆安全配置中，ESP车身稳定系统和刹车辅助系统最受消费者重视。同时，受访者对额外升级汽车配置的可承受额外花费分布在1.57-3.53万元以上区间，远高于美国高速公路安全管理局NHTSA所公布的ESP全套装置平均成本479美元（不足3000元人民币）；如果汽车基础配置已有防抱死系统ABS，那么将其升级为完整ESP系统的成本仅为111美元（不足700元人民币）。可见，绝大多数消费者有能力和意愿接受ESP的装配。

消费者对安全配置的看重程度（2014年）

消费者额外升级配置的可承受花费（2014年）

早在2008年，欧洲主要国家的ESP装配率就已经大致达到50%以上的水平，此后欧盟要求2014年11月起所有新注册车辆要求ESP配置，使得目前欧洲平均ESP装配率大约在72%。但是，国内ESP装配率仅为25%左右水平（2014年），远低于西方发达国家水平。

按当前汽车保有量以近两年增速测算，并假设国内ESP装配率与国外2000年代存在类似增长模式、可在5年间从20-30%增长至72%水平，那么国内ESP市场规模有望从2014年的184亿美元增长至2020年的1106亿美元，年复合增速达35%！

电子稳定控制系统ESP的国内市场规模测算

所以，鉴于国内汽车保有量稳步增长、ESP渗透率上升空间大且在国内消费者中接受度高、装置成本低廉，该装置有望快速提高渗透率、成为辅助驾驶DAS系统中的基础标配。预计到2020年，国内市场规模将达1100亿美元。

2008年欧洲主要发达国家的ESP渗透率

中国ADAS市场规模的增速预测

在基础级别的辅助驾驶系统DAS和ESP的基础上，主流车企开发出了高级辅助驾驶系统ADAS，具有更佳的主被动安全性能，目前较多装配在高端车型上。除了ESP外，主被动安全系统还新增了偏离车道预警、驻车辅助和后滑防御、自适应大灯等功能。同时，随着辅助驾驶技术的进步，安全技术在不同类型碰撞的预防上更加细分和全面，可见，全系列的高级辅助驾驶系统ADAS的配备将是长期趋势。

根据汽车之家统计，2013年中国在售6000余款车中仅有约6%装配有ADAS系统；当年销售新车中ADAS预装率在2.5%左右，保有机动车的整体装配率在3%左右；也即，在2013年1.374亿辆汽车中，仅仅有412万辆装配有ADAS，数量稀少，使得国内ADAS市场规模仅6亿美元。根据IMS研究的预测，2015-2019年中国ADAS系统的市场规模将保持10-30%的年增速；在2020年前，国内ADAS市场规模将达到约19亿美元，装配率将上升至近10%，市场空间广阔。

主被动安全技术的发展历史