变频器主要分为V/F控制变频器、矢量控制变频器和直接转矩控制变频器
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变频器的种类很多,按照不同标准可以分为若干类别。按照变频的原理,变频器可以分为交-交变频器和交-直-交变频器,其中交-直-交变频器按储能方式可以分为电压型和电流型变频器、按调压方式可以分为脉幅调制(PAM)和脉宽调制(PWM)变频器;按照用途,变频器可以分为通用变频器和专用变频器。按照控制方式,变频器主要可以分为V/F 控制变频器、矢量控制变频器和直接转矩控制变频器,各种控制方式的基本原理如下:
①V/F 控制。又称压频比控制,是使变频器的输出在改变频率的同时也改变电压,通常是使V/F 为常数。V/F 控制方式比较简单,多用于精度要求不高的通用变频器。
②矢量控制。其基本思想是控制转子磁链,以转子磁通定向,然后分解定子电流,使之成为产生磁场的电流分量(励磁电流)和与其相垂直的产生转矩的电流分量(转矩电流),经过坐标变换实现正交或解耦控制。矢量控制是目前普遍应用的高性能交流电动机控制方式。
③直接转矩控制。是继矢量控制之后发展起来的另一种高性能交流变频调速技术。直接转矩控制不是通过控制电流、磁通等量来间接控制转矩,而是把转矩直接作为控制量来控制。
我国变频器行业通常按照输入变频器的电压等级对变频器进行分类,一般分为低压(110V、220V、380V)、中压(660V/690V、1,140V、2,300V)和高压(3KV、3.3KV、6KV、6.6KV、10KV)变频器。低压和中压变频器多采用双电平结构,而高压变频器为适应高电压大电流的需要,变流器单元多采用串并联,使得高压变频器在技术上与低压变频器和中压变频器存在明显区别,因此国内通常将中低压变频器归为一个大类,高压变频器归为一个大类。
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