智能检测分选装备基本构成与工作原理情况
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目前智能检测分选装备主要采用立式,下面以立式分选装备为例,介绍智能检测分选装备的基本构成与工作原理。

上图是一个典型的智能检测分选装备构造示意图,主要由物料输送系统、照明系统、信息采集系统、信息分析处理系统、气动执行系统、人机界面、机械结构以及其它辅助部件组成。
物料输送系统包括:进料料斗、给料振动器、料槽、副品出料斗和成品出料斗。待选物料通过提升机等设备进入进料料斗;进料料斗中的物料受重力作用,进入给料振动器;通过给料振动器的振动,物料进入料槽,并逐渐加速,原来堆积到一起的物料逐渐拉开距离,成为一层瀑布状的物料流;物料流从料槽下端滑出,进入观察区,CCD相机采集物料流的颜色、形状、图像等信息并传到后端进行分析处理,判断物料是否合格;当物料流动到气动执行机构的吹嘴处时,后端处理系统依据其判断结果控制气动执行机构剔除不合格品,合格品继续运动进入成品出料斗,不合格品则被吹到了副品出料斗。
照明系统:照明系统包括前景灯和背景灯,前景灯用于物料的照明,背景灯用于参考背景的照明。部分情况下可能只有前景照明,例如X射线。照明系统可以是可见、近红外、紫外、X射线等不同波长的光。
信息采集系统:高速线阵/面阵CCD相机完成颜色、形状、图像等信息的采集,并通过数据线传到后端信息分析处理系统。信息采集系统的传感器可以是可见、近红外、紫外、X射线等不同波长的光电敏感元件。
信息分析处理系统:信息分析处理系统可以被灵活地放置在分选装备的不同部位(在上图中未示出),主要用于信息处理和物料识别,通过各种算法判断出物料是合格品还是瑕疵品。传统算法通常是基于颜色、形状等信息,目前,融合多种信息的算法逐渐成为信息分析处理系统的发展方向。
气动执行系统:主要包括高频电磁阀、吹嘴、驱动系统以及相关的高压气体产生、过滤、分配和调节配件。气动系统根据信息分析处理系统给出的结果,利用高速高压的气流将物料流中的瑕疵品吹出,完成副品和成品的分离。
人机界面:人机界面主要完成分选装备和使用者的交互功能。友好的设计使得操作简单有效,可发挥装备的最佳功能。
机械结构:机械结构是整个系统的支撑结构,将上述核心系统与供电系统、清灰系统、加热、全机监控等辅助系统有机地整合到一起。
上述照明系统、信息采集系统使分选装备具有视觉功能,完成对待选物料的感知工作;信息分析处理系统完成决策工作;气动执行系统完成分选工作。
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