智能装备主要产品之间的相关性情况

来源：中为咨询网www.zwzyzx.com 【日期：2015-04-25 18:45:29】【打印】【关闭】

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智能检测分选装备与工业机器人在基础技术、核心工作原理、应用属性与领域等方面存在密切的相关性，具体如下：

（1）基础技术相关性

智能检测分选装备与工业机器人技术体系情况如下图：

从上图可以看出，智能检测分选装备与工业机器人的基础技术相同。在共性技术的基础上，两者均应用感知技术、模式识别与人工智能技术、控制与执行技术、人机交互技术，以及将上述技术、核心部件合理集成在一起的系统技术，其中感知技术、模式识别与人工智能技术、控制与执行技术是智能检测分选装备与工业机器人的核心技术。

（2）核心工作原理相关性

智能检测分选装备、工业机器人均主要模仿人的工作，两者的核心工作原理都包括三个过程：感知、决策与执行，对应的技术分别为：感知技术、模式识别与人工智能技术、控制与执行技术。感知相当于人的眼睛等感官系统，实现装备对环境的感知；决策相当于人的大脑，完成对环境的分析，并发出作业指令；执行相当于人的四肢，完成各种作业活动。

智能检测分选装备的感知过程是通过高清晰工业相机对物料成像，并将信息传送给处理系统。决策过程是处理系统对颜色、形状、图像等信息做分析处理，并依据判断规则做出决策。执行过程是驱动机械装置将物料与瑕疵品区分开，达到分选的目的。

工业机器人的感知过程较智能检测分选装备丰富，除视觉外，还通过触觉、力觉等方式实现，但同样都是获取外界信息。决策过程也是由处理系统对感知到的信息进行分析处理，并据此做出决策。执行过程也是驱动机械装置完成既定的动作。

（3）应用属性与领域相关性

智能检测分选装备、工业机器人都用于替代人工，都可以提高生产效率与产品质量，有助于提升生产过程的智能化、自动化水平。

智能检测分选装备、工业机器人可同时配合应用于农产品加工、工业品加工等众多行业，是上述行业自动化生产线的核心组成部分。以规模化大米加工厂为例，自动化生产线的主要部分包括清理筛（去杂）、去石机、砻谷、重力分级筛（去谷壳）、碾米、白米分级筛（去碎米）、抛光、智能检测分选、自动称重、自动包装、码垛、搬运等环节。智能检测分选装备应用于分选环节，不但可以剔除杂质、确保食品安全、提高产品入市等级，还极大地提高了大米加工效率。工业机器人应用于码垛、搬运等环节，节约了劳动力，提高了生产效率，使得大米加工行业可以实现全自动化生产。

从上述的技术领域、工作原理、使用属性等方面不难看出，智能检测分选装备与工业机器人涉及的基础技术与核心技术相同，都是模仿、替代人工，都能够有效提高社会生产效率。实际上，智能检测分选装备是一种用于检测与分选的专用机器人。

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