步进电机基本情况简介

来源：中为咨询网www.zwzyzx.com 【日期：2015-07-10 11:25:36】【打印】【关闭】

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控制电机及其驱动系统业务中，步进电机及其驱动系统是主要构成部分。步进电机为小型电机，2013年，在全球小型电机市场中，约占12.77%1。步进电机主要有混合式步进电机（HB步进电机）与永磁式步进电机（PM步进电机）两大类，从生产工艺及电机控制精度上看，HB步进电机较PM步进电机高端。

步进电机，典型的运动控制电机，是信息化、自动化控制系统中的执行元件。步进电机原理是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，根据脉冲信号，步进电机按设定方向转动固定角度（步矩角），通过控制脉冲个数来控制角位移量，可达到准确定位目的。步进电机具有较多优点，如：具有无刷结构，相比传统电机可靠性高；易于启停和反转，动态响应快；停止时能够自锁，保持转矩；无累积运行误差；不易受温度、电压、电流等环境的影响；易于控制等。步进电机有较广泛应用范围，如OA机器（OfficeAutomation，办公自动化）、FA机器（FactoryAutomation，工厂自动化）、医疗器械、计量仪器、银行ATM设备、汽车、娱乐设备、通信设备、舞台灯光等领域。

步进电机分有反应式（VR，VariableReluctance，亦称磁阻式）、永磁式（PM，PermanentMagnet）、混合式（HB，Hybrid）三类，由于技术发展和工业应用需求，PM步进电机细分为直线型2和旋转型。主要情况对比如下：

步进电机通常由法兰、轴承、定子、转子、线圈等构成，典型的步进电机构造如下：

步进电机最早被英国海军用于定位控制和远程遥控。步进电机的大规模应用在1977年左右，电子工业特别是数控切割机床的发展需要极大推动了步进电机的发展。步进电机与科技发展紧密相连，晶体管、电力电子、计算机、微电子等技术都有力推动了步进电机的发展。未来，步进电机将越来越多地运用于高定位精度、高响应性、高信赖性的智能控制系统中。进入本世纪后，微步驱动技术的发展使得步进电机的分辨率显著提高，达到并接近连续运动控制器件的状态，步进电机具有了“类伺服”特性。目前随着电机驱动技术（IC技术）的发展和突破，步进电机将出现高度集成和大功率领域运用，步进电机及其驱动技术的应用空间将有革新性变化，由单一产品需求模式变革为解决方案需求模式，即产品+方法+服务。

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