移动:AGV的跨界与重生
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前文所述诸多品类的机器人中,绝大部分的机器人都会涉及“移动”功能。
“移动”与其他功能的结合

而对于“移动”,最有潜力或者最有可能跨界或获得发展的,是AGV的从业者。
2013年国产AGV台数占国产机器人5%

2013年国产AGV销售额占国产机器人25%

AGV的应用领域非常广泛,国内的AGV厂家,新松的销售最多,2013年的销售数量300多台。截至2013年底,国内AGV保有量约4000台。从技术的角度来说,AGV的一大难点是引导方式。这在服务机器人的应用中,同样重要。
AGV的引导方式

Kiva机器人
Amazon2012年以7.75亿美元现金收购KivaSystem公司。
Kiva机器人能举起重达3000磅的货物,把货架举起并送到包装车间,交给包装工人包装,随后自动把货架放到不妨碍其它货架运输的地方。在系统控制下,把最畅销的货物放到最前面,把搭配销售的货物放到同一个货架上。
Kiva机器人帮助亚马逊存货量提升了50%,商品打包发货从1.5小时缩短至13分钟,拣货效率是过去的三倍。亚马逊2014年在全美10家新的履约中心配备了1.5万台Kiva机器人。每台台Kiva售价30万元人民币左右。
亚马逊的Kiva机器人

且不论AGV在仓储行业的未来巨大发展,单单掌握AGV技术或者正在从事AGV的企业通过转型跨界到服务机器人领域,将面对的,就是一个万亿级市场。
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