工业机器人产业链三大环节：零部件、本体、集成

来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-05-31 15:24:38】【打印】【关闭】

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工业机器人按照产业链上中下游可分为核心零部件，工业机器人本体，应用端集成三个环节。

工业机器人产业链

工业机器人的核心零部件包括减速器、伺服和控制器。

工业机器人本体可以理解为一个机械手臂。不同结构的机械手臂灵活程度和擅长动作不同。机器人本体也称为机器人裸机。机器人集成是指在上述机器人本体上加装夹具及其他配套系统完成特定功能。可以将上述机器人本体理解为一只手臂，那么系统集成就是给这只手臂安装上手（夹具），复杂的系统集成还需要集成视觉控制、力度控制等完成相应动作及功能。机器人集成可以按照应用和行业两个维度进行划分：按应用分，可分为焊接应用，喷涂应用，搬运应用，装配应用，切割应用，打磨应用等等。按行业分，可分为汽车工业，一般工业。一般工业中又可以分为食品饮料，石化，金属加工，医药，3C，塑料，白家电等等。

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