位移控制是核心功能,交流电气伺服是趋势
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在进入电气和数字化时代之后,电气伺服逐步普及。伺服的发展由来已久,早期伺服系统是通过液压、气动等机械方式完成。在20世纪50年代到70年代,电气伺服逐步普及,直流电机是其主要产品。在当前高端制造的发展下,数字化交流同步伺服由于其精度高、控制性能好的特性,需求逐步增大成为主流。
伺服控制系统核心部件市场规模

交流伺服是趋势,高精度伺服朝着数字化、智能化发展。当前,只有在极少的一些领域里还是用液压、气动伺服,通过电气伺服尤其是交流伺服实现高精度运动控制已经是市场趋势。在智能制造的趋势下,高精度伺服正朝着数字化、智能化方向发展。
伺服的分类及特性

交流伺服的发展,代表了整个运动控制市场的趋势。随着电气化的发展,在高精度制造的场合电气伺服已逐步替代了早期的液压和气动。当前交流同步电气伺服是当前应用最广泛的伺服技术,机器人、电子制造设备,乃至数控机床,都使用交流伺服作为执行传动设备。
伺服系统的分类

伺服系统原理图

小型伺服是高精度伺服应用的主要领域。伺服的等级标准是按精度、响应速度等参数划分,不按常规的功率划分:小型伺服市场需求量最大,接近50%,在机器人、电子制造、印刷等精益领域普遍使用,这些领域不仅需求量最大,且对伺服的精度、响应速度等参数都有高要求,因此小型伺服是高精尖云集的领域。如苹果产业链,甚至一些军工企业,使用的都是最高端的小型伺服;中型伺服的市场次之,约占35%,在一些普通机床、注塑机等中大型设备中普遍使用;大型伺服只在全电注塑机、风电机组中使用。除了某些特殊领域外,大部分中大型伺服在精度等参数低于小型伺服,只为在高功率下满足基本的功能。
不同功率段高精度伺服的占比及应用

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