高空作业的机器人，高效替代传统高空作业方式

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来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-09-29 16:39:58】【打印】【关闭】

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根据国家标准GB/T3608-2008《高处作业分级》规定，凡在坠落高度基准面2米以上（含2米），

有可能坠落的高处进行作业，都称为高处作业。高空作业机械则是为满足高处作业的需要而设计和

生产的一类专用设备，它可以将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到指定位置进行各种安

装、维修操作，并为作业人员提供安全保障。一些大型高空作业平台具有较大载重量并配备液压发

电机，能在施工过程中向工作平台提供独立电源，从而可以允许作业人员携带各种机器设备到达空中作业位置，进行切割、焊接、打磨和喷涂等复杂操作。

高空作业平台底盘的专用性使得它在设计上具有较高自由度，可以按不同的应用需求进行定制。根

据高空作业平台的底盘是否自带行驶动力可以将其分为自行走式高空作业平台和移动式高空作业

平台。其中，前者配备内燃机或电动机，具有行驶能力；后者无行驶动力，底盘的移动往往由外力

推动完成。如果进一步根据底盘行驶机构来看，自行走式还可以细分为轮式自行走、履带式自行走

等。除了上述带底盘的高空作业平台，还有一种固定使用的桅柱爬升式高空作业平台，它在使用过

程中和施工对象锚定，并在建筑施工的整个过程中提供较长期的高空到达能力。除了底盘的差异以

外，高空作业机械之间的另一个重要区别是举升机械结构形式。高空作业车的举升机械均采用直臂

式或曲臂式结构。而高空作业平台采用的举升机械结构则更加多样，常见的有直臂式、曲臂式、剪叉式、桅柱式、门架式和桅柱爬升式。

高空作业机械分类

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