国内航空惯性导航技术水平及技术特点
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现代航空惯性导航技术水平不仅代表了一个国家在导航领域的高、精、尖科技水平,而且还是一项综合性很强的学科。
“高”代表高科技的航空惯性导航系统有两大关键部分:一是核心的惯性导航算法和微小信号误差模型建立,二是核心惯性传感器(以陀螺为代表)。先进的惯性导航算法运用是一个国家导航理论水平和研究成果的重要体现;陀螺方面,目前比较有代表性的是光学陀螺和MEMS 陀螺。光学陀螺(即激光陀螺和光纤陀螺)是根据萨格纳克效应原理,利用光子在空间的旋转感测惯性参量的技术,是狭义相对论和电磁学的具体应用形式;而MEMS 陀螺是将机械结构和电子部件在晶体中微观实现,也是半导体高端技术的体现。
“精”体现惯性导航技术的系统精度高和制造精密性,例如:航空惯性导航系统精度在1 海里/小时以内,陀螺零位漂移在0.01°/小时以内等高性能要求,又如在激光陀螺制造过程中,要求陀螺本体加工的形位误差在5 角秒以内等,如果没有精密加工技术难以实现如此高精度制造。
“尖”体现在航空惯性导航属于尖端技术,不仅难度大而且还是一门综合性很强的交叉学科,目前航空惯导系统集中了机械、电子、计算机、光学、软件等多种学科相关知识,是“机-光-电”一体化的综合系统。因此一般来说,航空惯性导航技术是一个国家导航理论研究水平、科技应用水平、加工制造水平的综合体现。
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