光学式和惯性传感器式是动态捕捉领域的主流
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光学式动作捕捉系统运用了计算机视觉原理,但价格昂贵。光学动捕主要利用多台相机从不同角度拍摄图像并传输到计算机之后由视觉算法过滤掉无用信息,再计算出每个标记点的空间位臵,进而根据已知的骨骼信息得到关节的旋转角度。理论上该方案在无障碍的前提下可实现全方位捕捉,采集频率和精确度都很高,同时也不受装臵的限制。但是这套设备成本很高,一般的光学动作捕捉摄像机必须具备500-1000帧/秒的拍摄速率,并且通常是采用全局快门(globalshutter)方案以保证图像不会有运动模糊的现象。一般类似相机的价格通常在数十万元一部,而一套由二三十台相机组成一个完整的动捕方案,再加上专业的标点和输出软件的成本将十分昂贵,并且需要大量的后续处理工作,因此一般运用于专业领域。
光学动捕原理

光学动捕在影视行业已经普及

惯性传感器式捕捉系统是通过在使用者主要的肢体部位上固定姿态传感器,当使用者运动时,姿态传感器通过无线传输的方式将信息传输给信息处理系统从而实现捕捉,这种动作捕捉系统的优点在于成本很低,但是精确度不高,因此,在对精确度要求不是很高的消费领域,惯性传感器动作捕捉系统已经部分替代了光学动作捕捉系统。
考虑到两种动作捕捉系统各有各的优势和劣势,市场上也出现了将两种技术巧妙结合的产品—诺亦腾公司研发的PerceptionNeuron。它的动捕系统主要是基于MEMS惯性传感器的动作捕捉系统,其惯性测量传感器节点模块小,且集成了加速度计、陀螺仪以及磁力计,能够以60/120fps的速度向外输出数据。最终这些数据会经Hub主节点以USB或者无线的方式上传至计算机。
诺亦腾的核心竞争力在于拥有自主知识产权的核心算法。诺亦腾的动捕系统不能单独使用,它需要与计算机上的AxisNeuron或者AxisNeuronPro软件协同使用,这些计算机软件为用户提供了管理和调整系统硬件的方法,而且它也是录制和输出动作捕捉系统数据的平台,通过该平台用户可以获得很多与专业游戏影视工具相兼容的高质量动作捕捉数据。2015年11月15日,诺亦腾公司获得2000万美元B轮投资,由奥飞动漫领投,A轮投资方君联资本和新进投资方海通开元跟投,公司估值目前已超2亿美元。
诺亦腾PerceptionNeuron

诺亦腾在影视领域已有成功案例

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