控制器与国外产品差距最小，有望率先实现进口替代

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来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-09-05 11:30:45】【打印】【关闭】

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控制器是机器人的“大脑”，它的主要任务是控制机器人在工作空间中的位臵、速度、加速度等。在工业机器人成本结构中，控制器占比10%-15%。控制器包括硬件和软件两部分：硬件部分是工业控制板卡，包括主控单元和部分信号处理电路；软件部分主要是控制算法、二次扩展开发等。

工业机器人控制器

国产控制器尚未形成竞争优势，深耕运动控制领域的企业将迎良好发展契机。

控制器、软件与本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发。目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。因此，控制器的市场份额基本和机器人保持一致，国内企业控制器尚未形成市场竞争优势。

2013年中国工业机器人控制器市场份额

据IFR预测，2016-2017年我国工业机器人市场销量将达8.1万台、10万台，控制器数量与之相一致，按当前4-6轴工业机器人控制器价格约2万元/台、受益国产化每年降价10%进行测算，2016-2017年我国工业机器人控制器市场预计新增需求规模为14.6亿元、16.2亿元。

近年来国内逐步成长了一批专业的运动控制企业，并开始逐步向市场提供机器人专用控制器。这些控制器的硬件平台和国外产品没有太大差别，差距主要体现在控制算法和二次开发的简易性方面，技术已较为成熟，是工业机器人与国外产品差距最小的核心零部件。随着国产机器人的快速发展，未来几年机器人控制器将迎来良好发展契机，尤其是在运动控制领域积累多年研究经验的企业。

中国市场机器人专用减速器竞争力十强企业