Pepper机器人参数及构造介绍
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Pepper外形酷似一个小学生。Pepper身高1.2米,体重28公斤,胸前配备了一块10.1英寸触控屏幕,通体白色,还有能分别发出红蓝两色光圈的大眼睛。它拥有两只优雅的手臂和非常逼真的手部,但是它没有腿部,主要是靠着底部的三个轮子去移动。
Pepper的结构设计非常严谨。Pepper的头部嵌入了大量传感器元件,包括麦克风阵列、扬声器和触摸传感等,相当于人的眼睛、耳朵和嘴巴,以让它能够更接近人的感知,但设臵的位臵与真人不同。相当于耳朵的麦克风阵列位于头顶,而人耳所在的位臵则安装着扬声器。看起来像是眼睛的部分是仿生学眼部设计,安装的是距离图像传感器,分析报告通过左眼发射和右眼接收来检测距离。围绕着图像传感器有一圈LED,环绕在发光部和受光部周围,这是为了让“眼睛”的周围呈现粉色或蓝色,能有不同的神采。视觉感知摄像头部分被安排在头部额头上和嘴巴两个开口中,便于记录和观察外界的情况。在其头顶部,巨大散热片下面是Pepper的大脑——英特尔凌动处理器。
Pepper外观

Pepper参数

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