国内伺服系统行业发展概况
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目前,欧美和日系品牌仍然垄断着中高端伺服系统市场,内资品牌在技术储备、产品性能、质量、品类上和国外品牌存在一定的差距。随着近年来国内伺服系统市场的快速发展,国内品牌开始占据开环步进系统市场的主要份额,并开始在交直流伺服应用领域崛起,交直流伺服系统的本土化生产速度也将继续加快。开环步进系统与交直流伺服系统在控制要求、成本、可靠性、噪声、发热等方面的对比情况如下:

交直流伺服系统在性能上优于开环步进系统,但是综合考虑控制要求、成本、可靠性等多方面因素,开环步进系统仍以其经济性和实用性,广泛应用于普通机床、纺织、包装、电子加工、仪器、激光加工、线切割、焊接等领域。
传统的开环步进系统具有噪声大、发热高、中低速共振及丢步等缺点。公司顺应行业技术发展趋势和下游客户实际市场需求,通过持续的研发投入和自主创新,运用先进的运动控制技术不断升级步进系统技术和产品,扩大了步进系统的应用市场。
2009年以来,公司对步进系统的创新性研发和应用主要体现在以下方面:
①2008年-2009年,公司采用DSP数字处理技术、纯正弦电流控制技术和噪声抑制技术有效解决了步进系统的噪声和发热问题。
②2009年-2010年,公司采用磁链矢量抗共振算法和电子阻尼低速抗振算法,成功解决了步进系统中低速的共振现象。
③2011年8月,历时多年的步进系统闭环化研究取得突破性进展,公司创新性地推出简易伺服系统(又称为“闭环步进系统”),不但基本解决了传统步进系统的丢步问题,保持了步进系统控制简单、成本低、可靠性高等优点,同时简易伺服系统还具备了交直流伺服系统的部分优良性能,此项技术填补了国内相关领域的空白,已达到国际先进水平。
④2012年6月,公司研发出高压步进驱动器,该产品在硬件电路方案设计上借鉴了高压伺服驱动硬件电路的优点,提高了步进系统的抗干扰能力。由于高压步进系统通常匹配大负载惯量,因此公司对产品的位置指令提供了数字滤波功能,使机械运动更加平滑,有效减小了对系统的机械冲击。
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