国内工业自动化设备行业技术水平及技术特点
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1、行业技术水平
我国工业自动化行业相对于国外发达国家起步较晚,在技术上及产品的稳定性和精准性方面与国外领先企业仍有较大的差距,例如机器人应用工程起步较晚,机器人可靠性低于外国产品,应用领域也不如发达国家普及。随着劳动力成本的逐渐上升,下游领域的自动化需求越来越大,我国制造业也面临着从“中国制造”向“中国智造”进行转型,本行业领先的本土企业通过不断学习、技术实现不断突破,未来随着资金实力、技术研发实力的增强以及行业经验的丰富,我国工业自动化核心技术有望实现进一步提升,接近并达到国际的先进水平。
2、行业技术特点
本行业技术复杂,其中关键技术包括:精密机械设计技术、电机控制技术、高集成柔性控制系统技术、高速远程通信技术、多机同步控制技术、协同控制技术、驱动器技术、传感器技术、运动学控制技术、动力学分析技术、减速器技术、等。上述关键技术特点如下:
(1)技术标准较高
本行业作为技术密集型产业,对于产品所涉及的精密机械、控制技术、电机技术、传感器技术等一系列技术具有较高的要求。由于下游制造业对于其设备的稳定性、精确性、安全性具有的严格规范和标准,企业必须要具备在行业内较长时间的技术经验积累,并通过长期的交叉学科知识的积累和不断的技术改进,逐渐提升产品的各项性能指标。
(2)系统集成要求高
工业自动化发展至今,逐步发展成向下游制造业企业提供以机器人技术为基础的整体自动化解决方案,涉及综合性的应用系统,对系统集成要求较高。以工业机器人为例,包括执行系统、驱动系统、控制系统、感知系统、决策系统与软件、人—机器人—环境交互系统等组成。
因此,系统集成是行业的显著特点,除了需要将精密机械、控制技术、电机技术、传感器技术、IT技术集成到一个系统中,还需要兼容系统包含的软硬件设备,并满足各子系统的特殊技术要求,从而发挥系统整体运行的稳定性、精确性及高效率。
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