激光雷达行业市场发展情况
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激光雷达起源于军方技术,根据功能可以区分为跟踪激光雷达、制导激光雷达、测绘激光雷达和水下激光雷达等。1995年,商用激光雷达首次问世,此后进入高速发展期。由于激光雷达能够对环境信息进行3D建模,可以对周边环境的动态信息和位置分布实现准确刻画,正符合ADAS和无人驾驶的要求,因此吸引了无人驾驶领域各方参与者的广泛关注。
激光雷达是谷歌无人驾驶汽车的基础性传感器设备。谷歌应用VelodyneHDL-64E的360度64束激光雷达传感器,实现对行车周边环境全景扫描并建立3D模型,通过与高精度地图进行匹配,谷歌无人驾驶汽车可以实现厘米级定位,而其他传感器设备则起到辅助作用。Velodyne生产的三种主要的激光雷达性能参数对比

限制激光雷达在无人驾驶领域广泛应用的主要因素在于成本。因此,目前激光雷达产品仍然主要应用于测绘领域。在无人驾驶上有实际产品应用的供应商主要是Velodyne和Ibeo。谷歌使用的Velodyne的HDL-64E激光雷达售价高达数十万元万人民币。
国内市场上,中海达的iScan三维激光测量系统是首个车载激光雷达装置,中海达与百度达成合作,为百度提供国内城市的高清激光街景数据采集及生产。北科天绘的R-Angle系列车载激光雷达系统2015年获得测绘科技进步一等奖,并与四维图新合作完成了全国范围内高等级公路的ADAS道路数据获取与处理。北科天绘的R-Angle系列车载激光雷达系统

中海达iScan激光雷达在长沙采集街景数据

由于激光雷达所固有的对环境的3D建模能力,可以说要实现无人驾驶,激光雷达的作用是必不可少的。目前也有如美国的Quanergy等企业在研发低成本的固态激光雷达,成本可能低至数百美元。一旦激光雷达成本大幅下降,无人驾驶普及的推广进度将显著加快。
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