无人驾驶执行层：零部件厂商具有先发优势
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执行器是ADAS和无人驾驶真正实现“驾驶行为”的最后控制环节。感知层中的传感器实现对行车周边环境和行车信息的采集，然后无人驾驶的系统通过深度学习的积累和人工智能算法，作出相应的反应决策和应对方案，最终依托于汽车的电子电气控制系统发出信号，完成对车辆的操控。
执行层环节的实现对硬件技术要求很高，主要集中于整车厂本身以及博世、大陆等Tier1供应商。由于执行层功能的实现需要精密的电控技术作为依托，同时需要对整车车身、底盘等系统有充分深入的了解，而且通常是一整套配套的解决方案。
因此，目前ADAS集成电控领域得企业仍然主要以国际汽车零部件巨头为主。在车身控制、底盘系统等执行环节上，威伯科、大陆、博世占据了商用车约60%的市场份额，大陆、电装、德尔福等5家企业则占据了乘用车65%以上的市场份额。执行器是精密汽车电控的最后实现环节
主流汽车电控执行器
主流汽车电控执行器
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