ADAS：无人驾驶基础，智能汽车先驱
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美国高速公路管理局（NHTSA）将无人驾驶技术划分了5个阶段，分别为无自动化（L0级）、个别功能自动化（L1级）、多项功能自动化（L2级）、受限条件下自动驾驶（L3级）和完全自动驾驶（L4级）。
其中L0~L2阶段，主要是ADAS（Advanced Driver Assistant System，高级驾驶辅助系统）的应用普及阶段。ADAS可以实现多种主动安全功能，伴随ADAS渗透率与融合度的提高，汽车的智能水平得到显著提升，并过渡到L3水平。当无人驾驶技术进入L3阶段后，可以有条件的实现无人驾驶。借助于成熟的车联网（V2X），最终将实现完全的无人驾驶，即L4阶段。因此，ADAS的普及和融合既能促进单车的智能化，同时也是无人驾驶实现的基础条件。
目前，谷歌的无人驾驶汽车已经能够达到L3水平，各大整车厂在无人驾驶方面也正从L1阶段向L2以上阶段过渡。美国公路安全局将无人驾驶技术分为5个阶段
ADAS帮助车辆逐步实现单车智能ACC+
V2X实现车车互通、车路互联
V2X实现车车互通、车路互联
ADAS的主要功能
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