汽车识别技术主要内容

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汽车识别技术包括车道检测识别，行人与车辆识别，动物识别等，是ADAS系统的核心，也是智能汽车与自动驾驶的基础。通过识别技术可以显著提升车辆与行人的安全系数，按照美国公路保险安全协会的估计,如果所有车辆都安装高级驾驶辅助系统，每年约有190万起车祸—其中包括1/3的高速公路致死车祸—可以避免。

车道偏离预警系统

Mobileye行人识别

识别技术解决方案包括摄像头解决方案、雷达/激光雷达解决方案、传感器融合。市场发展初期由于雷达技术成熟且不受天气情况影响，雷达/激光雷达解决方案是市场主流。但随着ASIC(专用集成电路)的发展以及图像处理算法的提高，基于摄像头成像的技术渐渐被主流厂商接受。

未来传感器+摄像头的传感器融合将成为主流解决方案。这主要是由于雷达技术在辨别金属障碍物方面准确率较高，但在辨别非金属障碍物如行人方面却无能为力，且无法准确辨识从侧面驶来的车辆，而且无法辨别车道，碎片或者道路坑槽。但摄像头的视觉处理技术可以更好地辨别道路上的标识，行人等信息，也可以通过算法计算行人与车辆的行动轨迹，相较雷达技术成本更低，功能更为全面，准确性也较高。但是考虑到摄像头的像素对图像识别技术的限制以及在雾天和雨天等极端情况下功能降低，传感器融合将成为主流。

传感器融合将成为识别技术的基础