无人驾驶未来发展方向：多传感器融合是必然趋势

来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-11-03 15:46:00】【打印】【关闭】

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毫米波雷达未来发展的必然趋势是多传感器融合。智能驾驶行业的终极目标是做到无人驾驶，而无人驾驶对安全性的要求极高，因此从感知端传感器的角度出发，汽车上每多一种传感器融合使用，汽车相应的探测精度越高，而安全性也越强，因此未来做到毫米波雷达、视频摄像头、激光雷达、红外探测仪等多种传感器的融合是必然趋势。

谷歌无人驾驶汽车多传感器融合实例

根据美国高速公路安全局分类标准，研究报告可将自动驾驶发展阶段划分为五期：无自动化功能（L0)、具备特定自动化功能(L1)、具备组合式的自动化功能(L2)、受限的自动驾驶(L3)和完全自动驾驶(L4)，而目前已经实现L1和L2的商业化。我们认为，在自动驾驶发展的中前期阶段，毫米波雷达+视频摄像头的传感器融合方案将是主流的应用方案；分析报告而自动驾驶发展的后期阶段中，毫米波雷达+激光雷达的高精度融合方案才是未来的终极方案。在发展的过程中，由于毫米波雷达探测的精准性、全天候使用的高环境适应性及产品价格的适中性，车载毫米波雷达将是未来智能驾驶产业中最核心的传感器。

美国高速公路安全局对自动驾驶五个阶段的划分