全自动平衡机工作原理及结构情况

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1、全自动平衡机工作原理

具有不平衡量的回转零部件在高速旋转时会产生周期性的激振力，引起振动。不平衡量越大，振幅越大。采集和分析振动信号，通过数学模型或算法，可以获得不平衡量的大小和方位，并确定修正方案，由智能控制系统指挥全自动平衡机执行指令，完成不平衡量的修正。

全自动平衡机主要包括三个基本工作步骤：测量、计算和去重。在测量步骤，驱动电机驱动待处理工件转动，不平衡量会引发振动，振动传感器获取振动信号；在计算步骤，智能控制系统根据振动信号计算出不平衡量，基于回转零部件的材质、密度、结构，结合切削刀具形态，以不平衡量为基础，先后自动计算出需要去重的质量和相位、去重的体积、进刀深度或长度；在去重步骤，智能控制系统操控机械装置执行对刀和进刀等切削动作，完成不平衡量修正。

2、全自动平衡机结构

全自动平衡机是典型的光机电气一体化设备，不同应用领域的全自动平衡机结构略有不同，但均包括机械系统和智能控制系统。

（1）机械系统

机械系统主要包括机器主体、测量装置、机械手及切削装置。机器主体主要是设备零部件的主要载体，包括框架、底板和机柜；测量装置、机械手及切削装置是设备核心功能部件。

为提高机器工作效率，一台机器可能包括多个测量装置和切削装置。以公司五工位全自动平衡机为例，包括机器主体、两套测量装置、两套切削装置、一套换料装置和一个五爪机械手。

①测量装置

测量装置由底座、振动摆架、驱动电机、振动传感器、相位传感器、光电传感器和皮带组成。在测量时，待处理工件置于振动摆架之上，驱动电机带动皮带使待处理工件升速到指定转速，振动传感器获得振动信号，据此计算出不平衡量，作为判断工件是否合格以及后续切削去重量的计算依据。