视觉系统的工作原理

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视觉系统比较复杂，是一项包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、光源照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等在内的综合技术。从这个意义上来讲，将视觉系统放在驱动层有所不妥。但从传感识别的方式来讲，视觉系统相当于眼睛，虽然有些视觉系统自带大脑，但因为其与整个硬件执行机构的关系极为密切，故放在执行层/设备层进行分析。

一个完整的视觉系统包含光源、镜头、摄像机（CCD）、图像采集卡、图像处理卡、执行机构。其中，图像处理卡也可以用图像采集卡+图像处理软件的方式来实现。

视觉系统的工作原理

光源：并非简单的照亮物体，而是尽可能突出物体特征量，使要检测部分与次要部分尽可能产生明显区别，增加对比度。同时保证整体亮度以及物体位置变化不会影响成像质量。

镜头：可以理解为人眼的晶状体。通过像差大小衡量成像质量。

摄像机与图像采集系统：图像采集与数字化。

图像处理：视觉系统的核心。可以理解为大脑。核心是算法，完成对图像进行的处理和运算。是视觉系统中最核心的部分。其难点是对实时性的要求，也就是处理一帧图像的时间要小于采集一帧图像的时间。

大脑再通过控制部件驱动执行机构进行动作，从而完成整个系统过程。市场情况2013年全球视觉系统及部件市场规模为34.01亿美元。2013年中国视觉系统及部件市场规模15亿元，年增速超过30%。

中国视觉系统场增速30%以上