动作：与制造业及工业机器人技术同源
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在智能制造系列报告之一中，我们提到了工业机器人的产业链结构。工业机器人比服务机器人更强调速度、精度、负载等参数。而在服务机器人领域，这些参数的要求并没有工业机器人那样苛刻。但服务机器人在涉及“动作”的方面，依然涉及伺服、减速器、控制等方面的技术。故而，拥有对工业机器人及工控的了解与技术储备，将有利于服务机器人的发展。日本的服务机器人厂商，无一例外均脱胎于大型制造业厂商。且几乎都具有开发或者使用工业机器人的经验。
日本的服务机器人企业大多与工业制造业有关
从技术的角度而言，能够掌握工业机器人的核心技术或这控制算法的，从事服务机器人也是一个必然的选择。因为服务机器人对精度、速度、负载的要求都不高。与工业机器人的技术相比，服务机器人在这一方面的要求反而低了许多。ABB和KUKA这样的工业机器人巨头，近年来也出台了人际协作类机器人。这种类型的机器人，可以轻易向服务机器人跨界。
ABB的人机协作机器人YUMI
KUKA的人机协作机器人LBRiiwa
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