海通机械关于工业4.0的调研笔记及思考之一

来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-07-12 14:51:39】【打印】【关闭】

相关报告

关于工业4.0的初步判断和问题

工业4.0是机械行业中未来最有长期发展前途的大板块。2014年海通机械提出投资机器人行业要分辨是做机器人本体的，还是关键零部件的，还是做系统集成的，我们认为机器人系统集成是留给本土企业发展智能制造的市场，这部分的市场容量大于机器人本体许多倍，是带明显工业服务性质的高端制造行业。我们以此为逻辑推荐了做汽车整车白车身系统集成的华昌达和做消费电子3C产业系统集成的智慧松德，这两个公司已被市场所印证及认可，并且这两家公司订单均是暴增。后面我们又找到了转型作系统集成的其他公司，虽然当时伴随大盘甚至领先大盘上涨，但是我们发现有些公司的系统集成订单增长并不特别明显。为什么呢？

难道说给汽车行业和3C电子做集成的就订单好，给其他下游不太景气的行业做系统集成就订单不好？但也不像，黄河旋风收购的明匠智能就是除了汽车零部件还有给家电、钢结构等景气度一般的下游做集成，怎么他们的订单增长就很快呢？工业4.0行业或者智能制造行业肯定还有什么我们并不领会的内在规律。带着这个问题海通机械研究团队走访了一些上市的和非上市的工业4.0的公司。

调研时厘清的关于智能制造（工业2.0-4.0）的一些基本要素及关系：

大家都叫工业4.0，但有些只是利用机器人实现部分自动化，有些能够收集到生产制造数据和车间的生产计划和进程数据互为对应参照。

证券市场对智能制造的很多公司都叫工业4.0，但有些只是起到在生产线上局部或全部用机器人代替人完成自动化的功能，有些则能起到连接物理层的智能制造设备和车间级的MES（制造执行系统—manufacturingexecutionsystem）和工厂级的ERP管理的功能。欲判断我国现实存在的各类“工业4.0”公司的实际水平，就需要从技术上对各类公司进行分类判断。

无论是以下哪种控制系统，电机驱动总离不开控制器、驱动器、伺服电机。

控制器是头脑，输出的是控制信号，是弱电；驱动器是把控制器输出的信号放大，成为强电驱动伺服电机；伺服电机包括交流伺服电机和直流伺服电机，主流是交流伺服电机，开环的包括比较便宜的步进电机。控制器一般用PLC（可编程逻辑控制器，便宜的几百元/个，贵的1000-3000元/个）加输入输出的功能模块来实现。PLC有不同厂家，如日系三菱、欧姆龙、少量松下、欧系的西门子、少量ABB，美国的AB和GE公司，台湾的台达PLC；另外还有些小众的控制器如工控机（开放性强可加显示屏，一般用于二线控制做艰苦、检测、测试比较强，不用于一线控制）、嵌入式系统、单片机、运动控制器等。

实现数字控制功能可以有几种方案，一种是传统的数控系统，一般是封闭式的，现在也有开放式数控系统。一般都用发那科、西门子系统的多。PLC系统和CNC系统都是数控系统的方式。

PLC系统，一般做顺序控制的多，虽然不是强项但也可以加运动控制模块CNC系统如西门子的810、820（开放性差点，但是界面也可以做些修改）、840D（号称开放程度高，可以改界面，做远程通信，但是涉及到内部的运动控制内核的东西如差补功能就不让改了），发那科的0系统、0i系统（都是封闭式的），有轨迹控制程序。

设备层的工业控制网络可以采用两种方式：1）现场总线，形式是电缆线封闭系统，用于运动控制，反应快，现有存量多的传统工业控制网络；2）工业以太网，与一般网口形式一致，水晶头接口，采用TCP、IP协议，是新的工业控制网络用法，MES和ERP一样，都用的以太网通讯方式。

MES系统是介于底层设备和ERP之间的中间层。MES系统负责把加工质量等信息上传给ERP的管理模块，并从ERP的管理模块接受订单排产、生产任务的指令并传输到设备层。我国MES上得比较多的是汽车领域，但其物流还是半自动化，AGV小车用的少。

ERP系统是管理层，制定物料、财务、排产计划，企业资源计划。ERP层下指令到MES系统。

我国各企业智能制造所处的阶段，及供应商能提供的服务：

阶段一——半自动化属于工业2.0：机器换人之半自动指上料和下料靠人，加工过程靠机器，有半自动的单机设备和半自动的生产线之分，已需要用到控制器、驱动器和伺服电机来进行控制。

阶段二——全自动化也算工业2.0：机器换人之全自动指上料和下料和加工过程都靠机器，有全自动的单机设备和生产线。也需要用控制器（PLC是控制器的主流）、驱动器和伺服电机。

阶段三——自动化后加信息化算工业3.0，比如加MES系统和ERP系统后，除物质流外还有信息流在系统内流动。物理层面的信息要传输到MES甚至到ERP系统中需要通过开放式通讯协议如233传输，数据信息的收集可有多种方法：1、利用开发的CNCbox或各类板卡充作通讯协议的翻译器；
2、整个系统统一用一家开发的数控系统，这样无需翻译，内部都用一种通讯协议，信息流也可以在系统中流动；3、采用840D等号称开放式通讯协议，利用西门子有偿提供的（有实业界表示一个通讯点大概收费3000元，一个系统大约几十个点，读取信息进行传输。

阶段四——工业4.0：强调的是集成，横向集成、纵向集成、端到端集成，智能化：自适应、自调整、自感知、自组织，从生产型向服务化转型。

我国目前尚无阶段四属性的供应商，号称工业4.0的大部分公司尚处在阶段一和阶段二供应商领域，进入阶段三的都是少数。

与阶段四相关的服务器硬件是华为、中兴、浪潮做，oracle在中国做不到项目，办公自动化是用友、金蝶、基础软件是中软在做，云都是国内企业在做，SAP已被清除出中国。由于阶段四涉及到工业运用方面的互联网，既然涉足大数据和互联网，就涉及到网络安全，在我国目前的政策下，外资公司困境重重，华为、用友前景看好。

本文地址：http://www.zwzyzx.com/show-334-214609-1.html

分享到：

上一篇：机械设备行业资产状况延续下滑态势，经营性现金流有明显回升

下一篇：海通机械关于工业4.0的调研笔记及思考之二

相关资讯