高精度伺服，精益制造的神经中枢

来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-08-26 13:52:37】【打印】【关闭】

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随着制造业升级，各下游行业对精益制造装备需求日益提升。精益装备需对位移、速度、力矩等运动要素进行精密控制，这些都需要通过高精度伺服来实现。和大部分工控自动化系统类似，伺服系统通过控制器（大脑）、伺服电机和驱动器（心脏和肌肉）、机械传动（骨骼）等部分形成闭环的控制回路。伺服控制系统各单元包含的具体产品和功能如下：

伺服控制系统各部分的功能描述

伺服系统中的运动控制器及伺服电机+驱动器属于装备的工控部分，是实现精确控制的核心。以机器人为例，机械部分的机械本体和减速机等决定装备的基本性能；工控部分的运动控制器、伺服电机和驱动器，是机器人根据行业应用实现功能设计和精度控制的核心。

伺服电机及驱动器是机器人工控部分

根据应用行业的普遍性和特殊性，伺服控制又可分为通过伺服控制和专用伺服控制。伺服控制系统的下游应用涉及所有工业装备，而高端装备必须通过高精度伺服系统来实现其精密控制：一般来说，业内将机器人、电子制造设备、包装机械等具有通用性的控制系统归为通用伺服控制系统；机床数控系统、风力发电机组的变桨偏航控制中的部分控制组件等由于具有专属性，归类为专用伺服系统。

伺服控制的应用分类

受益智能装备和先进制造的迅猛发展，运动控制在自动化市场的占比从五年前不到10%，增长到了2015年的15%左右，且仍在持续提升中。电气伺服作为运动控制的核心部件，当前仍处市场成长期，近几年取得远高于平均增速的市场表现。随着下游新兴产业爆发带来的持续增量增长，电气伺服在工控市场的占比仍有望持续提升。工控自动化市场本身的发展向好，加上精益装备带来的进一步提升，使得伺服控制日益受到市场关注。

典型工业自动化产品所处的生命周期

2009-2015中国工控市场产品占比变化

伺服控制系统市场规模近年来保持了稳定的增长，2015年国内市场整体规模约200亿元。伺服控制系统的核心产品主要是CNC、伺服电机+驱动器、通用运动控制器和编码器。受到整体制造业增长放缓的影响，机床数控系统CNC（ComputerizedNumericalControl）市场规模受到一定冲击，未来在数控化率提升的驱动下有望恢复稳步上升的势态。是该领域最有代表性的产品市场，伺服电机+驱动器则持续快速增长，2011~2015年间伺服电机与驱动器的CAGR（复合增长率）达到20%以上。

伺服控制系统核心部件市场规模