国内系统集成商是工业自动化第一阶段的主要受益者
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从产业链的角度来看,工业机器人产业链上游由三大核心零部件构成,即:减速器、伺服电机以及控制系统。中游和下游分别为机器人本体及系统集成相关产业。
核心零部件基本由外资垄断。核心零部件中的减速器以及伺服电机技术壁垒显著,我国市场现阶段主要由外资企业垄断。控制器方面,成熟的机器人厂商通常会自行研发。技术壁垒相对较低,国产品牌市场份额约为15%;
我国工业机器人核心零部件行业发展现状及主要市场参与者概览

国产机器人本体仍集中在中低端环节。基于技术壁垒及利润水平的角度,关节型机器人相对较高,而直角坐标型、圆柱坐标型及并联机器人处在较低水平。2014年中国工业机器人市场中外资品牌占有率高达75%,其中关节机器人为其贡献84%的市场份额,占我国关节机器人市场份额比例约90%。
国产系统集成领域发展迅速。系统集成是指在本体上加装夹具及其他配套系统进而完成特定功能。当前我国大部分机器人企业为系统集成商,国产品牌在该领域发展最为迅速,是工业自动化第一阶段的主要受益者。
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