惯性导航技术分类情况介绍
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惯性导航系统是利用陀螺仪和加速度计为传感元件,通过测量惯性空间的旋转角速度和线加速度,根据经典的惯性力学原理建立空间三维运动方程,实时解算载体的速度、位置、姿态等运动全部参量。根据陀螺仪的不同,可分为机械(常用的为挠性陀螺、液浮陀螺)、光纤、激光、微机械(压电、震动等)等类型的惯性导航系统。根据惯性导航系统的力学编排实现形式又可以分为:平台式惯导系统和捷联式惯导系统。目前,晨曦航空惯导产品均是捷联式惯导,主要产品包括挠性捷联综合惯导系统、光纤捷联综合惯导系统、激光捷联综合惯导系统和压电捷联综合惯导系统。首先,根据陀螺仪不同,惯性导航系统分类如下:

和捷联式惯性导航系统,对比如下:

两者最大的区别是平台式系统有实体三轴框架,捷联式系统没有任何框架,因此:捷联式系统的体积一般比平台式系统要小,由于活动部件少所以捷联式系统的抵抗振动和冲击能力比较强。
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