国内工业运动控制系统行业技术水平、特点及趋势
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(1)行业技术的特点与发展水平
运动控制技术是机械设备实现自动化、柔性化、智能化的关键技术。数控系统是数控机床的核心部件,一些发达国家至今仍对我国的高端数控技术及产品实行封锁与限制的策略;通用运动控制技术则广泛应用于航天航空、汽车、船舶、电力、能源、纺织、化工、电子、通讯等领域;工业机器人是延伸人的体力和智力的新一代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
中国作为一个制造大国,由于长期以来人工劳动力成本低廉,导致自动化技术普及缓慢,目前国内运动控制技术依旧停留在较低水平。我国机械基础件技术水平较低,例如数控机床、注塑机械、纺织机械、包装机械、电子制造设备、工业机械手等与国外相比,在自动化程度、精度、效率、可靠性、成套性、工艺结构等方面尚有很大差距。工业发达国家的运动控制技术已向定制化、智能化、网络化方向发展,而我国尚处于单机自动化、刚性自动化的阶段。不过随着近几年劳动力成本不断上升和我国经济结构调整的不断深化,运动控制技术大规模普及的发展时机已经来临。
(2)运动控制技术的发展趋势
①高速度高精度
长期以来,运动控制技术不断挑战新的速度和精度,未来相当长一段时间仍然延续这一重要的发展趋势。数控机床、精密电子制造设备等下游行业将不断推动运动控制技术向高速高精方向发展,而计算机技术、新型传感器、新的电机驱动技术等将为运动控制技术向高速高精方向发展提供技术保障。
②新型传感器技术的运用
随着传感器技术领域,特别是机器视觉、新型加速度和位移传感器等技术的不断发展,未来运动控制技术将通过整合这些新技术而更加智能。机器视觉的应用,不仅仅能帮助控制系统实现准确的定位,还能做到及时的判别和辨识等功能。机器视觉功能在传统的纺织及电子设备制造行业,以及一些新兴的领域,如食品饮料包装、LED生产、机械手臂及手机各部件的应用检测等领域,有着广阔的应用空间。
③网络化
近些年来,运动控制技术领域发展出EtherCAT(以太网控制自动化技术)、SERCOS(串行实时通信协议)等实时以太网技术,这为下一代网络化运动控制器的发展提供了技术基础。目前虽然这些技术仍处于并存发展的态势,但不断发展的技术和日益开放的技术环境,使运动控制用户的选择越来越简单易行,越来越多的运动控制供应商开始支持并采用这些技术标准。
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