无人驾驶:未来科技原动力
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无人驾驶,从定义而言,在于:利用传感器来感知车辆行驶状态、周围环境,自动规划行车路线,控制车辆的转向和速度,从而使车辆安全可靠地在道路上行驶、最终达到预定目的地;其中,主要涉及感知、决策、执行三个环节。
中为认为,无人驾驶,将是未来社会巨大的系统工程,是互联网改造汽车的巨大浪潮,具有技术推进、玩家渗入、政府扶持、消费导向的原动力。无人驾驶将破坏和创建全新的行业,提供一种全新的娱乐体验,为乘客提供额外的时间用于阅读、收发电子邮件、练习乐器、喝瓶啤酒、打个盹,并从根本上改变人类与空间和时间的关系,提高出行体验和社会效率。
无人驾驶产业起步可追溯到2005年,塞巴斯蒂安〃特龙作为教授领导研发机器人赛车“斯坦利”(Stanley)赢得DARPA无人驾驶汽车挑战赛,随后从斯坦福大学辞职,开始了在谷歌的全职工作,发起X实验室秘密启动了谷歌无人驾驶汽车项目。到2010年,媒体开始报道谷歌的7辆无人驾驶汽车在加州道路上行驶。截止今日,谷歌的50辆无人驾驶汽车已上路行驶了大约160万英里。
无人驾驶的实现逻辑

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