云计算实时更新高精度地图，进行定位匹配

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来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-08-05 14:52:20】【打印】【关闭】

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高精度地图对于无人驾驶的作用，相当于记忆对于人的作用。若是只实现了前文所述的图像识别而没有高精度地图，就仿佛人失去了对于路线的记忆也不知道自己身处何方。人工智能在高精度地图应用主要体现在两个环节：其一是运用人工智能高效制作高精度地图、其二是在车辆运行情况下通过高精度图匹配规划路径与导航。

人工智能可以大规模高效率制作高精地图。依靠模式识别、深度学习、三维重建、点云信息处理等先进技术，人工智能使得高精地图自动化生产程度达到80%以上，这些技术无疑是图商成功的关键点。比如，百度在高精地图的生产中利用图像和点云技术，自动识别了上百种目标，包括：交通标志、地面标志、车道线、信号灯、路沿、桥梁、灯柱、护栏等，准确率达90%以上，节省了大量人工成本，提升了数据作业效率和质量。又比如ADAS龙头Mobileye在CES上介绍了《无人驾驶技术路线的发展与未来规划》,明确公司将运用人工智能采集数据绘制实时高精度地图。

Google机器视觉效果

现有产品结构及其不足之处

人工智能用于匹配高精地图和时路况的定位。目前无人驾驶的定位解决方案主要有查分GPS和图像处理匹配，前者需要建立查分观测站，且在高楼阻挡下精度变差。所以，在goole无人驾驶中采用将高精地图和传感器采集到的实时路况图像进行匹配。如图，展示了google无人驾驶车辆通过传感器和图像处理得到的机器视觉，将此和实时的高清地图进行匹配，需要人工智能强大的算法。

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