两大主流操作系统之外，国产系统正在孕育

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全球机器人主流操作系统是安卓和ROS，两者均基于linux内核。安卓由Google公司开发，在商用领域有广泛应用，占据智能手机和平板电脑的绝大部分市场份额，在机器人上也有广泛应用。ROS诞生于斯坦福AI实验室，在学术和研究领域广受欢迎，目前的应用更偏向于在工业机器人领域和工业控制。除此之外，法国Aldebaran公司自主开发的NAOqi操作系统也较为知名，国产操作系统TuringOS、iBotOS等也在突破。

几种机器人操作系统对比

实现了手机的爆发后，安卓又被广泛用在不同设备上。鉴于安卓开源和定制化的特性，在手机上得到广泛应用后，在平板电脑、电子书、智能电视、智能机器人、智能眼镜、智能手表、智能耳机等领域，安卓不断的攻城略地，截至2015年底，安卓被用在24,093种不同的设备上，比上年增长了28%。

安卓系统搭载的硬件设备逐年递增

得益于广泛硬件市场，安卓生态圈应用数全球第一。据AppFigures发布的报告显示，谷歌Play商店中的应用数超越了比苹果iosAppstore中的应用数，截至2014年底，谷歌Play拥有143万款应用，而苹果iosAppStore仅有121万款应用。鉴于此，为吸引更多开发者，原本搭载基于ROS自己研发的NAOqi系统的Pepper机器人，也在自身操作系统上增加了Android系统层，供开发者开发应用。

安卓生态圈应用数全球第一

ROS诞生于实验室，使用机器人类型快速增长。ROS系统诞生于2007年斯坦福人工智能实验室。当时是为了支持一个名STAIR项目，在项目之初，机器人平台集合了所有AI的方法，包括机器学习、视觉、导航、计划、推理、语音和语言处理。2008年到2013年，WillowGarage与超过20家研究机构的工程师一起合作开发ROS系统。2013年2月，ROS的管理工作转移到OpenSourceRoboticsFoundation，2013年8月WillowGarage公司被它的创立者转为另一家创立者成立的公司SuitableTechnologies的子公司，WillowGarage对PR2的支持工作随后交给了ClearpathRobotics。自从2010年至今，搭载ROS系统的机器人类型数从0起步至目前的106种。

使用ROS系统的机器人类型数

ROS系统主要应用于智能机器人。截至目前，ROS应用在106种机器人上，以智能机器人为主，其中又以移动机器人和智能交互机器人为主，包括著名的Pepper和NAO。目前已经有很多机器人公司采用了ROS系统来开发一些应用于全新市场的产品，如ClearPath，Rethink，Unbounded，Neurala，BlueRiver等，最典型的就是WillowGarage的PR2机器人。

使用ROS作为操作系统的机器人分布

国产操作系统在孕育。TuringOS是中国首批人工智能级可商用的机器人操作系统之一，是具备情感和思维能力的机器人操作系统，商业应用前景广阔。TuringOS拥有情感、思维、自学习三大引擎，情感计算引擎已支持25种语言类情感识别，识别准确率达95.1%，而在情感表达方面，TuringOS支持468类情感语言表达，88套表情动作表达组合，120种声音语调，能够让机器人模拟人类80%的情感表达模式。据图灵机器人后台数据显示，在近一年时间内其与超过13万的合作伙伴和开发者达成长期合作，共享知识库达到15亿项，应用领域累计覆盖用户超过3亿人次，进而每天可收集和积累亿级的用户大数据，在中文语言处理方面处于领先地位。

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