细分类别中,技术进步促使多旋翼无人机产品化
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如前文所述,无人机可以根据重量、飞行高度、飞行距离和时间等参数划分为不同的级别,而针对不同的行业和消费者应用领域,无人机也会展现不同的外形和功能特点。
按照外形结构划分,无人机主要包括固定翼、多旋翼、无人直升机三大类,此外还有飞艇等。根据中国航空器拥有者及驾驶员协会(AOPA)的数据,截至2015年11月取得驾驶员合格证的1250人中,航空器类别为固定翼193人,直升机137人,多旋翼933人,飞艇5人。
AOPA无人机驾驶员合格证类别分布

无人机分类及特点

其中,多旋翼无人机由于结构简单,成本低,且能垂直起降活动方便,因而在民用领域应用最为广泛。但由于多旋翼无人机不具备固定翼的自稳定系统(起飞后稳定状态下可以自动保持稳定飞行),也不具有直升机的完整驱动系统(借助多向推动力自由调整飞行姿态),因而多旋翼无人机相对较难控制,需要较强的自动控制系统。
由于多旋翼无人机受到载荷较小的限制,此前遭遇的另一个较大障碍是惯性导航系统过重(十几公斤)而难以应用。20世纪90年代后,微机电系统(MEMS)技术成熟,MEMS惯性导航系统的重量大幅下降至几克,从而可以应用到多旋翼飞行器的自动控制器。此后经过算法研究以及机载运算能力的提升等,直到2005年左右,多旋翼无人机技术才开始走向成熟。2010年后,从法国Parrot公司开始陆续有众多公司推出了四旋翼无人机产品,四旋翼无人机逐步成为了消费级无人机的代表产品。
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