开放平台进一步打开民用市场空间
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与智能手机情况相似,现有无人机飞控系统存在“开源”和“闭源”两种系统。大疆为闭源系统的代表,而知名开源系统项目包括Dronecode,市占率最高的APM,德国MK,Paparazzi,法国KK,MWC等。
APM(ArduPilotMega)于2007年由DIY无人机社区(DIYDrones)推出,可支持多旋翼、固定翼、直升机和无人驾驶车等无人设备,已成为当今受众最广,最成熟的开源飞控项目。Dronecode项目于2014年由LinuxFoundation推出,容纳APM、PX4平台,已拥有超过1300名开发者,3DRobotics、高通、英特尔、昊翔Yuneec等都是其核心会员。
2015年Dronecode用户情况

部分Dronecode成员企业

Paparazzi(PPZ)始于2003年,是一个软硬件全开源的项目。它是一套包含飞行器和地面站在内的完整解决方案,如下图所示。PPZ的灵活性体现在可以根据用途特点和侧重点(飞行速度、飞行距离、滞空时间、负载能力、价格等)选择不同的飞行器,配臵不同的飞控板、传感器、通讯模块和外设。
Paparazzi的无人机体系

开源平台的建立、发展,有助于整理零散的无人机软硬件开发资源,帮助开发者和用户迅速实现飞控系统开发目的,是未来的主流方向。通过开源平台的共享促进作用,无人机产品能够更快速地走进寻常用户中,实现行业整体发展的促进作用。
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