国外重点机器人企业的起源
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国外重点机器人企业最初起源于机器人产业链上下游相关企业，如下游应用的焊接设备、上游的数控系统生产等。
最终上规模的机器人企业大都是以本体业务为核心，同时还有集成业务，甚至也做核心零部件业务的综合型机器人企业。
国外重点机器人企业起源
如上图所示，这些机器人企业大都在上世纪70年代进入机器人领域，经过40年的发展，有些成为纯粹的机器人企业，有些是集团公司的业务之一。从业务角度看，四大机器人企业不但有机器人本体业务，同时也涉及集成，也有关键零部件业务，更关键的是都有底层软件设计能力。当然也有专注于集成业务的企业壮大，这些企业一般都与大的汽车厂商有深度合作。
全球工业机器人主要厂商2012年营收及机器人业务结构
工业机器人主要厂商及其所涉及的业务
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