Pepper机器人参数及构造介绍

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Pepper外形酷似一个小学生。Pepper身高1.2米，体重28公斤，胸前配备了一块10.1英寸触控屏幕，通体白色，还有能分别发出红蓝两色光圈的大眼睛。它拥有两只优雅的手臂和非常逼真的手部，但是它没有腿部，主要是靠着底部的三个轮子去移动。

Pepper的结构设计非常严谨。Pepper的头部嵌入了大量传感器元件，包括麦克风阵列、扬声器和触摸传感等，相当于人的眼睛、耳朵和嘴巴，以让它能够更接近人的感知，但设臵的位臵与真人不同。相当于耳朵的麦克风阵列位于头顶，而人耳所在的位臵则安装着扬声器。看起来像是眼睛的部分是仿生学眼部设计，安装的是距离图像传感器，分析报告通过左眼发射和右眼接收来检测距离。围绕着图像传感器有一圈LED，环绕在发光部和受光部周围，这是为了让“眼睛”的周围呈现粉色或蓝色，能有不同的神采。视觉感知摄像头部分被安排在头部额头上和嘴巴两个开口中，便于记录和观察外界的情况。在其头顶部，巨大散热片下面是Pepper的大脑——英特尔凌动处理器。

Pepper外观