技术差距犹存,堆垛机空间广阔
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堆垛机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。从诞生到现在,根据其控制技术的自身特点大致分为三个时期:电动机时期、变频器时期和伺服驱动器时期。
堆垛机发展史

按照用途可以将堆垛机分为桥式堆垛机和巷道式堆垛机。巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。两种堆垛机主要在用途和作业效率等方面存在差异。
桥式堆垛机

巷道式堆垛机

巷道式堆垛机和桥式堆垛机对比

国内堆垛机技术的研究和应用处于相对落后的状态。差距主要体现在两个方面:一是国外堆垛机采用了可变加速系统,几乎没有低速运行时间,而国内堆垛机只是一般加速系统,在一个运行周期内就有长达几秒钟的低位运行时间。二是国外高端堆垛机采用伺服控制,国内采用的则是变频器,而伺服控制的精度和响应速度远远好于变频器。
国内外主流堆垛机参数对比(截至2013年底)

我国最近几年堆垛机发展向好。堆垛机出口数量、金额显著增长;出口平均单价处于上升趋势。
我国堆垛机出口情况(2010-2014)

我国堆垛机进出口平均单价(万美元/台,2011-2014)

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