惯性导航技术本身的发展趋势
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惯性导航技术发展趋势分为纵向和横向两个方面:纵向方面是惯性导航技术本身的发展趋势;横向方面是与其他导航技术相融合形成的以惯性导航系统为主体的综合导航系统。
惯性导航技术自身的发展主要依靠三方面科技发展水平的支撑:新型的测量原理、惯性器件及先进的制造工艺技术、计算机软硬件技术。早期惯性导航系统是以机械陀螺为核心、以模拟电路为主要硬件实现形式的机械框架平台式惯性导航系统。随着计算机硬件技术发展,硬件计算速度大幅度提高、存储容量进一步扩大,逐渐发展出机械陀螺的捷联式惯性导航系统,而且捷联式惯性导航系统的计算速度和功能不断提高。关键器件的陀螺则由机械式陀螺发展到光学陀螺(即光纤陀螺和激光陀螺),这是惯性技术发展的一大革命,与以前的机械陀螺器件有着本质的区别。光学陀螺测量角速度的传感器已经没有机械转子,因此使得捷联式惯性导航系统的测量范围足够大,且系统的数字化程度大幅提高。目前,激光捷联惯导系统和光纤捷联惯导系统分别占据高、中精度的应用领域。在可预见的未来,光纤陀螺惯导系统将向高精度方向发展,而激光陀螺惯导系统将向小型化方向发展。
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