伺服电机及伺服系统概念

来源：中为咨询网www.zwzyzx.com 【日期：2015-07-10 11:42:16】【打印】【关闭】

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伺服是指以物体的位置、方位、姿势等为控制量，组成能跟踪目标的任意变化的控制系统。伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。由于其转子转速受输入信号控制并能快速反应，在自动控制系统中，伺服电机用作执行元件。伺服电机有直流和交流伺服电动机之分，高性能的伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统，如西门子、科尔摩根、松下、安川等。

结构上，伺服系统（或称伺服产品）通常包括伺服驱动器（指令装置）、伺服电机、伺服反馈装置（编码器）三个部分，但通常伺服反馈装置（编码器）嵌入伺服电机之中。伺服系统用途广泛，可用于多种行业的多种机器上。

伺服系统主要按照功率划分为小型伺服（功率<1KW）、中型伺服（功率1KW~5KW）和大型伺服（功率>5KW）三个等级。

目前数字控制系统中，步进电机应用十分广泛。但随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为适应数字控制发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。交流伺服系统在控制精度、低频特性、矩频特性、过载能力、速度响应等性能上优于步进电机，但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电机，控制系统的设计须综合考虑控制要求、成本等的因素，选择适当的控制电机。

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