GNSS/INS组合导航技术原理

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来源：中为咨询网www.zwzyzx.com 【日期：2014-05-30 01:34:15】【打印】【关闭】

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由于惯性导航系统的误差会随着时间不断积累或增大，以惯性导航为主、将两种或两种以上导航系统相结合，可以形成性能更高、安全可靠性更强的组合导航方式。

以应用最为广泛的卫星导航系统和惯性导航系统组合（GPS/INS组合）为例，该组合导航系统主要利用卫星导航系统的长期稳定性与适中精度，来弥补惯性导航系统的误差随时间传播或增大的缺点，同时再利用惯性导航系统的短期高精度来弥补卫星导航接收机在受干扰时误差增大或被遮挡时丢失卫星信号等的缺点，以提高卫星导航的动态性能、抗干扰能力和卫星的重新捕获能力，实现高精度、高可靠性、高稳定性、高适用性及持续全天候的导航。（资料来源：中为咨询研究中心编辑部, 中为咨询可专业提供行业调查报告，产业分析报告，市场分析报告，产业研究报告，汽车市场调查报告，导航行业调查报告……）

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